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[发明专利]标志线检测系统-CN201510103663.0在审
发明人：片冈祐介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：标志线检测系统(1)包括：成像装置(10)、标志线候选检测单元、标志线更正单元、中心线确定单元以及有效性确定单元。标志线候选检测单元检测第一车辆标志线候选和第二车辆标志线候选。标志线更正单元基于第一车辆标志线候选的位置，更正第二车辆标志线候选的位置。当第一车辆标志线候选是有效中心线时，标志线更正单元基于第一车辆标志线候选的位置，执行第二车辆标志线候选的位置的更正。当第一车辆标志线候选不是有效中心线时，标志线更正单元不基于第一车辆标志线候选的位置执行更正。
标志检测系统

[发明专利]一种鱼类标志标签、鱼类标志装置及标志方法-CN201610976995.4有效
发明人：周珊珊;王伟定;张洪亮;梁君;丰美萍;毕远新;张亚洲 -专利权人：浙江省海洋水产研究所
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A01K61/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼类标志标签、鱼类标志装置及标志方法，旨在提供一种可有效解决现有技术的鱼类标志中的标签牌容易挂、卡在海草丛中或废弃网具、网箱上，造成标签牌脱离鱼体或造成鱼体损伤的问题。它包括标签牌及与标签牌相连的标志线，标志线为弹性螺旋线。标志线的一端与标签牌相连接，另一端设有插针孔。鱼类标志装置包括标志枪针头包括同轴设置的枪针本体与插针，所述插针的外径小于枪针本体的外径。鱼类标志方法依次包括以下步骤：第一，将插针插入插针孔内；第二，将标志枪针头打入鱼体内，并将标志线一同带入鱼体内；第三，将标志枪针头拔出，标志线与标志枪针头分离并留在鱼体内。
一种鱼类标志标签装置方法

[实用新型]一种用于胸腹解剖标志线学习的装置-CN202222476938.3有效
发明人：常琳;刘文涛;曹敏;马永华;刘文国 -专利权人：许昌育林科教设备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于胸腹解剖标志线学习的装置，属于标本展示设备领域，所述用于胸腹解剖标志线学习的装置在胸腹标本主体上按照胸腹解剖标志线的要求设置标志线连接口，在标志线连接口出安装标志线，标志线内部设置有冷光灯，在胸腹标本主体上设置有标签槽，标签槽内部放置有介绍材料，介绍材料的设置用于介绍标志线的位置，结合标志线的设置位置介绍相关器官及解剖操作的注意事项，此装置能在学者在听取枯燥的医学名词时配合亮灯操作进行介绍
一种用于胸腹解剖标志学习装置

[发明专利]交通标志数据处理方法、电子装置和存储介质-CN202011418121.X有效
发明人：秦峰;尹玉成;朱紫威;肖德雨;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种电子装置、交通标志数据处理方法和存储介质，该方法包括：获取采集的交通标志数据，所述交通标志数据包括每个交通标志牌有对应的顶点集数据，所述交通标志牌包括斑马线；计算所述多个交通标志牌中每个交通标志牌的中心点；计算每个交通标志牌的中心点到其所在交通标志牌的一个预设顶点的第一距离，得到每个交通标志牌对应的第一距离；从所述交通标志数据中筛选出斑马线数据，确定斑马线集合，其中所述斑马线集合中的每条斑马线数据包括斑马线的顶点集数据、斑马线的中心点及斑马线对应的第一距离；基于所述斑马线集合，确定处理后的斑马线。本申请实施例能实现自动检测交通标志交叠、冗余或位置错误的情况以提高地图制作的精度。
交通标志数据处理方法电子装置存储介质

[发明专利]道路标志线的检测模型训练、路标志线的检测方法及自动驾驶车辆-CN202211467762.3在审
发明人：马中行;周尧;万国伟;张晔 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了道路标志线的检测模型训练、检测方法及自动驾驶车辆，涉及数据处理技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、高精地图等技术领域。具体实现方案为：获取样本道路环境的样本环境感知数据以及样本道路环境对应的样本环境地图的标注信息，将样本环境感知数据输入至道路标志线检测模型的地图特征提取网络，得到样本地图特征；将样本地图特征输入至道路标志线检测模型的检测网络，得到预测子道路标志线以及预测子道路标志线的标志线类别；基于第一差异以及第二差异对道路标志线检测模型进行训练。基于本方案训练出的道路标志线检测模型，能够用于对环境地图中道路标志线如车道线等的子道路标志线的有效检测，保障自动驾驶的正常进行。
道路标志检测模型训练路标方法自动驾驶车辆

[实用新型]一种视场角标定尺-CN201721394672.0有效
发明人：隋鑫;冉明阳;王恩宇;齐光宇;李跃威 -专利权人：辽宁省颅面复原技术重点实验室
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视场角标定尺，该视场角标定尺包括尺座，在底座上设有竖直标志杆，在竖直标志杆上设有与竖直标志杆垂直的水平标志杆，在由竖直标志杆与水平标志杆所确定的尺平面上设有视场标定线，所述视场标定线由位于竖直标志杆尺平面上的竖直标志线和位于水平标志杆尺平面上的水平标志线构成，竖直标志线与水平标志线互相垂直，所述尺座包括与竖直标志杆插接配合的插接固定体，在插接固定体外侧设有三条等角度排列的支腿，在每条支腿的末端设有底脚，使用该视场角标定尺可以方便地与摄像机镜头配合、重新构建与原始现场视窗参数相同的模拟案发视频场景
一种视场标定

[发明专利]光电标志水位表-CN98114667.8无效
发明人：李福祚 -专利权人：李福祚
申请日： 1998-06-30 - 公布日： 2003-11-19 - 主分类号： G01F23/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种监视液位的仪表，具体是用于监视锅炉水位的光电标志水位表，由水位表、光电标志线驱动电路、标志线发光牌构成，水位表为普通水位表，其侧面装有标志线发光牌，标志线发光牌上装有多个有序排列的发光二极管和标志线驱动电路，该光电标志水位表能清晰标志锅炉最高、最低安全水位和正常水位，便于维护人员监视锅炉的运行状况，保证锅炉安全运转。
光电标志水位

[发明专利]导向标志的绘制方法及装置、设备、存储介质-CN202010761864.0在审
发明人：胡丽娜 -专利权人：中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种导向标志的绘制方法，包括：通过第一应用根据道路路口的横向辅助线，绘制所述导向标志的线要素；其中，所述横向辅助线垂直于所述道路的交通标线，用于确定所述导向标志的位置；根据所述导向标志的线要素，对所述导向标志进行建模，得到所述导向标志的面要素；根据所述导向标志的面要素，生成所述导向标志的第一图形文件；其中，所述第一图形文件用于导入第二应用，所述第二应用用于绘制所述道路路口和所述导向标志；如此可自动生成各车道的导向线，有效减轻了数字化工作量，并且在导向线的基础上绘制的导向标志是真实的线、面数据，满足绘制要求。本申请实施例还同时提供了一种导向标志的绘制装置、设备及存储介质。
导向标志绘制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车载相机的标定方法、装置及终端-CN201810550785.8有效
发明人：曲磊 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种车载相机的标定方法、装置及终端，其中该方法包括：确定在车辆周边的满足预设条件的标志线；计算得到所述车辆与所述标志线的坐标转换关系；从所述车辆的车载相机拍摄的图像中识别出所述标志线对应的标志线图像，将所述标志线图像进行透视变换得到所述标志线的透视图；根据所述标志线的透视图，计算得到所述车载相机与所述标志线的坐标转换关系；根据所述车辆与所述标志线的坐标转换关系以及所述车载相机与所述标志线的坐标转换关系
一种车载相机标定方法装置终端

[发明专利]一种带有标志针的制鞋新工艺-CN201410429837.8无效
发明人：高峰;田晓钦;范重山 -专利权人：际华三五一五皮革皮鞋有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：一种带有标志针的制鞋新工艺，其步骤为：a.刀具上按照划标志线部件加装标志针；b.使用具有标志针的刀具进行制鞋材料裁断，形成制鞋部件；c.根据标志针在制鞋部件上留下的针眼标志线进行缝制。本发明能够省去制鞋过程中划标志线的工艺步骤，从而解决划线和清理标志线费时费力的问题，同时因为不使用专用划线笔及清洁剂，减少了生产成本，降低了环境污染。
一种带有标志制鞋新工艺

[发明专利]一种紧固件松动检测方法-CN202211199816.2在审
发明人：朱茂芝 -专利权人：广州微易轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：该方法包括：S1.在紧固件的端面设置第一标志线和第二标志线；S2.初始化时，使用相机获取紧固件的端面的第一图像，并将第一图像传输给图像识别模块；S3.使用图像识别模块识别第一图像中的第一标志线和第二标志线，并获得第一标志线的基准斜率K1和第二标志线的基准斜率K2；S4.检测时，使用相机获取紧固件的端面的第二图像；S5.使用图像识别模块获得第一标志线的实际斜率K5和第二标志线的实际斜率K6；S6.使用分析模块判断第一标志线和第二标志线的斜率变化情况
一种紧固松动检测方法

[发明专利]一种车载双目相机的标定方法、装置及终端-CN201810550784.3有效
发明人：曲磊 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种车载双目相机的标定方法、装置及终端，可以通过确定在车辆周边的满足预设条件的标志线；计算得到车辆与标志线的坐标转换关系；对车辆上的车载双目相机拍摄的带有标志线的图像进行视差变换，得到标志线的U视差图和V视差图；根据标志线的U视差图和V视差图，计算得到车载双目相机与标志线的坐标转换关系；根据车辆与标志线的坐标转换关系以及车载双目相机与标志线的坐标转换关系，计算得到车辆与车载双目相机的坐标转换关系
一种车载双目相机标定方法装置终端

[实用新型]一种路面标志线-CN202022604385.6有效
发明人：严飞 -专利权人：江苏金辉交通工程有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面标志线，包括标志线本体，所述标志线本体的顶部设置有开口，所述标志线本体的两侧均固定安装有出气箱，两个所述出气箱与所述标志线本体的连接处均设置有通孔，两个所述出气箱的顶部均均匀的设置有若干个出气孔，两个所述出气箱顶部的一侧均通过合页铰接有出气门，所述标志线本体顶部的开口处固定安装有导光板，所述标志线本体的顶部均匀的开设有若干个进气孔，所述标志线本体顶部的一侧通过合页铰接有进气门，所述标志线本体的内部固定安装有固定板
一种路面标志

[发明专利]一种车辆定位方法及装置-CN202110836947.6在审
发明人：杜胜武;万亮;万国强;薛俊亮 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆定位方法及装置，该方法在道路上仅有车道线标志物的情况下，能够对参考标志物确定结果和标志物识别结果中的车道线标志物进行匹配和相互参考，得到准确度较高的目标车道线标志物，然后基于目标车道线标志物中的标志点的位置信息，确定车辆定位结果，同时基于车道线标志物和其他非车道线标志物进行车辆定位的方式，该方法能够实现在仅有车道线标志物的情况下的车辆定位，保证自动驾驶功能。
一种车辆定位方法装置

[发明专利]车道边界标志线检测装置和电子控制装置-CN201510130702.6有效
发明人：竹前嘉修;城殿清澄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及车道边界标志线检测装置和电子控制装置。车道边界标志线检测装置包括成像装置(15)、车道边界检测单元(35)、车道边界标志线搜索单元(37)。车道边界标志线搜索单元基于第一车道边界的位置，来搜索在第二车道边界的侧上的路面上的车道边界标志线；基于关于第一车道边界的形状信息，在第二车道边界的侧上的路面上设定搜索线(62)；并且基于图像信息，来获取搜索线亮度信息当确定不存在作为车道边界标志线的可能性最高的搜索线时，该车道边界标志线搜索单元不选择搜索线的任何一条搜索线作为车道边界标志线候选线。
车道边界标志检测装置电子控制

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